中国地铁自动驾驶

简述信息一览：

• 1、先锋1号助力重庆首条全自动驾驶轨道交通线建设
• 2、轨道交通线路自动化最高等级
• 3、轨道交通控制命令解释
• 4、武汉地铁5号线新车驾到全自动驾驶列车首次安家青菱停车场
• 5、深圳首个采用最高等级自动驾驶技术轨道交通车辆下线
• 6、地铁能不能完全靠自动驾驶?

先锋1号助力重庆首条全自动驾驶轨道交通线建设

1、重庆轨道交通1号线一期工程小什字至沙坪坝段已於2011年7月28日建成通车，二期工程沙坪坝至重庆大学城段已於2012年12月20日建成通车。重庆轨道交通1号线西延伸段尖顶坡区段於2014年12月30日正式投入运营。

2、重庆18号线是重庆市的城市轨道交通线路之一，全长约54公里，将连接九龙坡区与大渡口区。它被划分为两个阶段的建设，以下是每个阶段的预计完工时间： 第一阶段：预计在2022年完工。该阶段包括了18号线的一期工程，从铜罐驿站起点至大渡口区的火车南站，全长约30公里，设有27个车站。

3、重庆双福轻轨的线路特点 重庆双福轻轨的线路非常的特别，它***用了单向三轨制技术，可以使得列车在路段之间快速切换，在车站之间实行高效的站台换乘。同时，该线路还***用了全自动驾驶技术，这使得每一辆列车可以快速前行，并准确地停靠在每一个车站上。

轨道交通线路自动化最高等级

党的十八大以来，中国通号始终不忘励精图治，产业报国的初心，牢记保障国家轨道交通安全高效运行的使命，参与了我国全部重大高速铁路建设，共同打造了高铁国家名片。

城轨快线全自动化建设方面，据重庆交通开投铁路集团运营管理部副部长孙柯介绍，目前，数字化建设管理已对在建线路的安全、质量、进度、成本等多方面进行了有效的管控，智慧服务、智能运营、智能运行、智能运维已形成初步的实施方案，后续将依托系统设备建设分步实施完善，最终将全自动化都市快线建成智慧轨道。

据了解绍兴轨道交通2号线一期工程总投资约为1031亿元，横跨镜湖新区和原袍江区域，西起越西路站，东至越兴路站，与1号线形成Y型骨干网络。该线路还***用全自动无人驾驶技术，另外车辆***用的还是目前国际最高自动化等级运行系统，具有自动唤醒、自动运营以及远程操控的功能。

成都轨道交通9号线是我国中西部第一条全自动运行线路，***用国际最高等级GoA4全自动运行系统，具有设备集成度高、功能设计复杂、各系统接口多、系统联动程度高、行车组织智能等特点，相较于常规线路，自动化、信息化、智能化水平均有较大程度的提升。

轨道交通控制命令解释

1、地铁 Fam 模式是指**自动驾驶模式**，也就是人工驾驶模式。在 Fam 模式下，信号系统激活司机室，控制方向和牵引制动指令、级位信息，控制车辆运行。

2、区域控制器基于该区域内所有列车的位置和方向，发出移动权限MAL）指令，并持续更新和传输﹔计算移动权限，以保证列车安全隔离，并达到最小的列车运行间隔。车载控制器利用MAL信息来执行ATP 和ATO 功能。为了达到该目的，车载控制器装载了一个描述列车运行所在线路的轨道数据库。

3、在轨道交通系统中，DCC全称为“数字命令控制系统”（Digital Command Control System），是一种数字化的列车控制技术。传统的列车控制方法中，每个车辆上都需要装载一个控制信号接收器，与控制信号配合工作。

武汉地铁5号线新车驾到全自动驾驶列车首次安家青菱停车场

1、月4日，武汉地铁首条全自动驾驶列车——首义红，“入住”轨道交通5号线青菱停车场。5号线青菱停车场，在两台大型吊车的配合之下，一辆列车的6节车厢，稳稳地停在停车场内的轨道上，由牵引车拖进停车棚内。

2、月15日上午，记者随车探访武汉首条全自动驾驶线路5号线联调联试，从徐家棚站上车，至中医药大学站后折返，联调联试内容围绕信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统进行。

3、地铁5号线是武汉第一条***用全自动驾驶模式运行的地铁线路，***用武汉轨道交通首个全自动驾驶项目列车，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行，即实现无人值守的列车自动运行。5号线工程起于南三环站，止于武汉火车站，线路全长35公里，设站25座，以及一个停车场、一个车辆段，引进35列车。

4、据悉，武汉地铁5号线是武汉第一条***用全自动驾驶模式运行的地铁线路，是连接武昌区至青山区的主要交通干线之一，全长35公里，设站25座，以及一个停车场、一个车辆段，引进35列车。该线路有望年底通车。

5、约56分钟。根据查询武汉本地宝***得知，武汉地铁5号线是武汉第一条***用全自动驾驶模式运行的地铁线路。5号线全线实行单一交路（武汉站东广场站-中医药大学站）运行，单程行驶时间约56分钟。

6、根据最新的信息，这条即将开通的新线路预计于2021年12月进行试运营，但具体日期尚未公布，让我们共同期待这个振奋人心的时刻。作为武汉市第一条顺长江而建的地铁线路，5号线穿越了洪山区、武昌区和青山区，尤其对青山区居民来说，它不仅是第一条地铁，更是首条实现无人全自动驾驶的线路。

深圳首个***用最高等级自动驾驶技术轨道交通车辆下线

1、中国首个L3级自动驾驶量产体验 长安汽车发布了搭载L3级有条件自动驾驶的UNI-T车型。并在3月10日，由长安汽车掌门人朱华荣亲自出镜担当主播，驾驶着长安UNI-T在公开道路进行了“中国首个L3级自动驾驶量产体验”直播。 这项L3级自动驾驶技术，能够让长安UNI-T在时速40km/h以下实现自动驾驶。

2、月21日，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，以支持条件成熟的自动驾驶技术，即L3级自动驾驶技术，未来该技术可以应用到商业化之中。对于消费者而言，L3级自动驾驶技术也将走进千家万户，改善人们日常生活。

3、L2与L3最根本上的不同在于，自动驾驶技术是否足够完善到有自信心保证车辆在自身认知和管理决策范围内的行为是与人类非常，而且达到法规规定且也不会影响该企业的。

4、此次AutoX再次完成零的突破，成为中国首个，也是唯一一个覆盖面积最大、168平方公里全区、全域级别的全无人RoboTaxi。AutoX无人车行驶在深圳城中村 深圳、上海大规模落地，保持零事故纪录 自成立以来，AutoX始终聚焦全无人驾驶技术的研发及落地。

地铁能不能完全靠自动驾驶?

1、武汉地铁5号线是武汉地铁首条全自动驾驶列车，***用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。调试完成后武汉地铁5号线能够按***自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、到站开闭车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。

2、月26日，深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆，在中车株洲电力机车有限公司（以下简称中车株机）下线。该车***用GOA4等级（即所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预），为时速80公里的A型车，***用6节编组。

3、作为国内首次实现全自动联挂、灵活编组的全自动驾驶地铁车辆，北京地铁3号线***用4+4重联全自动无人驾驶技术，最高运行时速80公里，最大载客量3456人。在实现车辆灵活编组的前提下，可实现与12号线跨线路的互联互通。

4、在我国的大多数地铁线路中都装配了列车自动驾驶系统（Automatic Train Operation， 简称 ATO），但是也没办法完全取代司机驾驶。在自动驾驶的场景之中，地铁司机更多的是辅助监督作用，列车在轨道上的启动、停止及速度调整，都交由 ATO 系统完成。

5、据了解，工程完工后2号线将彻底摆脱陈旧的列车控制系统，成为拥有列车自动驾驶系统等先进科技的数字化新地铁。据法国阿尔斯通有关人士介绍，北京地铁2号线改造工程信号系统***用完整的列车自动控制系统。这个系统由列车自动驾驶等四个子系统构成。

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