自动驾驶安全冗余的车辆

本篇文章给大家分享自动驾驶安全冗余的车辆，以及自动驾驶安全隐患对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、2024年L3自动驾驶,真的要来了吗?
• 2、滴滴自动驾驶在广州开启商业化运营
• 3、Waymo“牵手”戴姆勒卡车,自动驾驶没有冬天!
• 4、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

2024年L3自动驾驶,真的要来了吗?

易车讯 7月27日，宝马集团宣布正在加快开发L3级自动驾驶功能，全球***于2023年底或2024年初上市。宝马中国研发团队也已启动L3级自动驾驶的本土化研发，将根据当地法规要求为今后L3级自动驾驶功能在中国的适配和应用做好充分准备。在L3级自动驾驶中，驾驶者可以享受游戏、流媒体***等车载影音***。

年不能实现自动驾驶自动驾驶分为L0-L5共计六个标准，目前个别地方承认的标准只达到L3，而且貌似截至目前只有一座城市全域支持L3级，其他城市都只能在划定的区域内使用；可是L3级只是有条件的辅助驾驶，在日常用车的场景中并不支持。L4级是高度自动驾驶，使用过程中依旧需要人工干预驾驶操作。

自动驾驶技术按照L0到L5的级别划分，截至2024年，大多数地方认可的级别仅为L3，且通常只在特定区域适用。L3级自动驾驶仍需人工参与，不适用于日常驾驶场景。 L4级自动驾驶可实现高度自动化，但仍需人工干预。

年7月后，该技术将应用于全新一代 宝马5系 等车型上。据悉，宝马的Personal Pilot将支持在所有满足特定先决条件的路线中实现完全自主驾驶，这意味着宝马将会和 奔驰 一样，需要对启用L3级自动驾驶系统时发生的事故负责，预计这也是美国暂时没有列入名单的原因。

年6月9日，华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东在重庆车展的阿维塔科技发布会上宣布，中国L3级自动驾驶标准预计将在6月底正式发布。这一消息让人们对未来自动驾驶的商业化应用充满了期待。

近期，宝马集团正式启用位于捷克共和国索科洛夫市的未来出行开发中心（Future Mobility Development Center），专注于驾驶辅助系统及自动驾驶技术的研发和测试。同时，宝马集团宣布全球***于2023年底或2024年初上市L3级自动驾驶功能。

滴滴自动驾驶在广州开启商业化运营

滴滴自动驾驶在广州开启商业化运营 据滴滴出行介绍，今年1月，滴滴自动驾驶旗下搭载双子星自动驾驶平台的XC90车型通过安全技术检测和审核，入选广州智能网联汽车车型目录。这批自动驾驶车，全车能实现多方位的安全冗余。

易车讯 7月14日，广州正式启动自动驾驶汽车混行试点，按照规划，广州市以最大化保障公共安全为前提，将以五个阶段逐步分区域开展自动驾驶混行试点。目前，广州已经引进小马智行、文远知行、百度阿波罗、滴滴自动驾驶等自动驾驶技术头部企业，基本具备商业化运营的基础条件。

易车讯 4月7日，广汽埃安与滴滴自动驾驶宣布合资公司广州安滴科技有限公司获批工商执照。合资公司瞄准Robotaxi（无人驾驶出租车）领域，双方斥资2亿元合作打造L4无人驾驶量产车，首款车型已进入开发实质阶段，***于2025年量产，并在其生命周期内规划生产10万台。

Waymo“牵手”戴姆勒卡车,自动驾驶没有冬天!

北京时间10月27日晚，重卡自动驾驶领域的两大巨头：全球重卡销量老大的戴姆勒，与全球自动驾驶领域公认的老大Waymo，宣布在全球范围内进行战略合作。这是Waymo成立以来拿到的第一个商用车自动驾驶订单，此前，Waymo 的合作伙伴名单上还有雷诺-日产、菲亚特克-莱斯勒、捷豹路虎与沃尔沃。

Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下专注于自动驾驶技术的公司，目前也是自动驾驶领域排名靠前的企业，而戴姆勒卡车也拥有一定的行业地位。

今天，戴姆勒卡车和Waymo宣布达成合作，将致力于在戴姆勒的半卡车上部署Waymo的4级自动驾驶技术。此前有报道称，梅赛德斯-奔驰将退出自动驾驶技术的研发，而这一消息仅隔一天。此后，这一消息被梅赛德斯-奔驰否认，他坚持认为该公司仍在推进自己的技术。

据外媒报道，当地时间10月27日，自动驾驶公司Waymo在一份新闻稿中宣布，其与戴姆勒公司签署了一份合作协议，将联手研发和部署L4自动驾驶卡车。在未来几年内，由Waymo无人驾驶技术驱动的戴姆勒Freightliner Cascadia卡车车型将向美国客户推出，戴姆勒其他品牌的无人驾驶卡车车型也将随后在其他市场中推出。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

1、实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

2、车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

3、控制器的升级，如域控制器，将进一步提升AEB的控制功能。执行器，即电子稳定系统，直接作用于车辆，执行ESC的指令，确保车辆在各种驾驶条件下都能保持稳定。法规层面，GB/T 39901标准推荐AEB技术，并将其纳入C-NCAP（中国新车评价规程）的评价体系，强调了主动安全性能，包括AEB功能的性能测试。

4、ESP-OFF，即电子稳定程序关闭，涉及到车身稳定系统的操作。ESP，全称为Electronic Stability Program，是我们常说的车身电子稳定控制系统，它是一种主动安全装置，通常在汽车上默认启用。ESP是对汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的拓展，是汽车主动安全系统的重要组成部分。

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