自动驾驶汽车测试北清路

简述信息一览：

• 1、中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?
• 2、自动驾驶测试路段是什么意思
• 3、目前无人驾驶园区主要集中在哪里?
• 4、16个细节,教你辨别自动驾驶路测视频中的真与假
• 5、北京将大力推进无人驾驶等智慧交通方式吗?

中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?

1、据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

2、中美两地的RoboTaxi玩家在格局上已经非常清晰。美国有科技公司的代表Waymo、车企代表Cruise以及一级供应商的代表Aptiv。中国则有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自动驾驶、初创公司的代表小马智行、文远知行、Auto X和元戎启行等。中美两国在RoboTaxi商业化路线上也存在差异。

3、在中国，百度在北京推出了Apollo？Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。 打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo？Go来说，用户排队就不可避免了。

4、Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件。 这些冷冰冰的数据将百度Apollo推向了“王者的宝座”，也成就了开篇提到的接管报告的第一名。 在普通用户不熟知的那个领域里，百度不再只是“百度一下”的功能，它在努力的改变着人类智能科技的进程。

5、相对应而言，百度的 Apollo在L4的场景之下，覆盖的更为全面，华为的按照小鹏来讲，还只能算是半量产。

6、其中，百度Apollo的路测车辆达到52台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的71%，2019年测试里程达到74万公里，累积测试里程839万公里，占北京市测试总里程的85%，成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最大的企业。

自动驾驶测试路段是什么意思

1、道路测试是指智能网联汽车在指定道路路段进行的自动驾驶功能测试活动。它是智能网联汽车技术研发和迭代升级过程中不可逾越的步骤，依赖于感知的输入、计算模型以及道路场景数据，需要通过大量的道路测试来不断训练自动驾驶的场景遍历性。

2、德国启动自动驾驶路段测试 德国航空航天中心日前发布公告说，它已在德国下萨克森州正式启动自动驾驶路段测试，以发展和优化自动与互联驾驶。测试道路包括下萨克森州境内多条不同等级的道路，将分段投入测试，预计建成后总长超过280公里。

3、全国的无人车路测，都在这份规范的管辖范围内。也就是说，无人车有望开上更多的实际道路进行测试。但是不包含低速车和摩托车。车辆路测，要按照测试通知书载明的测试时间、测试路段和测试项目来进行，这份通知书还要随车携带测试通知书和测试方案备查。

4、车道线检测什么意思？自动驾驶环境传感器检测车道线的方法：传感器技术，自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。

5、实现全球最大规模的L4级自动驾驶商业化落地，是该项目的一大标志性特征。根据美国汽车工程学会对自动驾驶技术的分级，针对L1-L3级自动驾驶，驾驶员依然是驾驶行为主体，自动驾驶系统在驾驶过程中担任的只是辅助角色。而L4级自动驾驶将实现特定路段条件下自动驾驶对车辆的全方位接管，是一定条件下的完全自动驾驶。

目前无人驾驶园区主要集中在哪里?

1、无人驾驶这几年发展迅猛，很多这类企业都入驻了无人驾驶园区，北京无人驾驶园区主要集中在中关村壹号，中关村壹号所在的北清路沿线，作为无人驾驶车辆的测试路段，是北京市正在打造的自动驾驶重要功能区，园区内搭建5G实验网平台，为企业产品研发等环节提供技术支撑，可以说中关村壹号有着AI企业良好生长的资源环境。

2、刚刚揭牌的中国（上海）自由贸易试验区临港新片区，首先迎来了无人驾驶产业的推进。8月23日，上海临港智能网联 汽车 综合测试示范区开园，意味着正在建设的国内首个陆、海、空无人系统综合示范区，向前推进了重要一步。

3、无人驾驶清扫车应用场景有学校、住宅小区、机场、高速服务区、工业园区、公园景区、商业广场和港口等封闭/半封闭道路；无人驾驶清扫车属于高科技产品，须具有高质量研发团队的企业才能开发出成熟产品，国内代表企业有广州赛特智能科技有限公司。

4、月最后的两天，百度Apollo率先拿下40 张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业，驭势科技在机场完成城市航站楼至行李中心无人货运第一单。

16个细节,教你辨别自动驾驶路测***中的真与假

但是大部分的***中，自动驾驶 汽车 仿佛运气都很好，从没碰到道路施工。 1常规场景还是边缘场景 如果路上突然出现一群鸭子，怎么办？这种场景不常发生，称为边缘场景，但是自动驾驶 汽车 也会碰到。 因此，自动驾驶 汽车 不仅需要会处理常规场景，还需要会处理边缘场景。

内视摄像头可以识别车内司机的状态，比如是否存在疲劳驾驶或者抽烟打电话等行为，当然也可以录像，提高运营车辆的安全性；外视摄像头相当于一个“行车记录仪”，可以***集驾驶场景信息。 滴滴在桔视***集数据的基础上，利用算法筛选，将实际场景中的车道线、行人、车辆等抽象出来，导入仿真引擎中，进行自动驾驶算法的仿真训练。

一个值得注意的细节是，这台无人矿卡其实并非严格意义上的L4/L5级自动驾驶车辆，它的无人化是通过自动驾驶+遥控驾驶来共同完成的。 ▲CiDi的无人矿卡 在复杂度较高的装载和卸载矿石作业流程中，可以使用远程遥控的驾驶模式，由驾驶员在远处利用V2X技术进行操作。

北京将大力推进无人驾驶等智慧交通方式吗?

今年北京将加大力气推广智慧交通，比如提高共享单车在绿色出行中的比例，规范共享单车停车和押金问题。同时，社会关注的“无人驾驶”北京也将大力推广。12月18日，北京市交通委联合市交管局、市经济信息委等部门出台了“自动驾驶测试新规”，赋予自动驾驶路测合法化地位。

此外，据北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室介绍，预计今年上半年实现“整车无人”载客商业化试点。政策＋技术双轮驱动，智慧交通迎来新发展时期。多项政策促使智能交通发展加速度 智慧交通是未来发展的亮点，也是推动交通高质量发展的重要引擎。

交通建设方面，京密路将提级为高速路，今年建设第一期工程，对接京平高速，分解机场高速压力。此外，今年北京将加强智慧交通建设，大力推进无人驾驶，无人驾驶路测范围将从简单道路逐步向复杂道路推进。周正宇介绍，目前二环内旅游大巴乱停也是一个比较严重的问题。

据悉，国内多个城市也正在研究无人驾驶、自动驾驶相关方面的政策，预计年内将陆续推出。业内认为，随着各地智能驾驶政策的出台，将从政策上给予智能驾驶“合法身份”，并将有效推进智能驾驶汽车上路测试，为其之后的商业化铺平道路。

北京智能车联产业创新中心市场总监肖锐介绍说：“基于自动驾驶系统对道路环境的全方位感知，自动驾驶车辆能够最大限度保障人们出行安全，同时依托大数据交通管理系统，智慧交通运行几乎不会出现拥堵情况，出行效率也会得到大幅提升。

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