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无人车自动驾驶技巧与方法

接下来为大家讲解无人车自动驾驶技巧与方法，以及无人车自动驾驶技巧与方法图解涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

无人驾驶汽车在它的右前方，装上了2台摄像机，实际它代替了司机的眼睛，观察着前面的交通情况，然后把这些信号输给计算机进行处理。计算机经过处理后，再发出相应的指令，指令会驱动汽车的车轮，要么刹车，要么转弯，要么减速，要么增速，一切都得心应手，坐在汽车里的乘客完全不必担心。

知识点：基于ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪砂砾等低摩擦系数的路面上行驶，车辆连普通定速续航都是不允许使用的。

（图片来源网络，侵删）

沃尔沃xc60无人驾驶车辆启动起来后将挡位挂到D挡，松开电子手刹就可以正常行驶。沃尔沃xc60是沃尔沃亚太推出的一款中型suv，长宽高分别是4688mm、1902mm、1658mm，轴距为2865mm，搭载2点0T涡轮增压发动机，最大功率是140kw，匹配8挡手自一体变速箱。

比如在雨雪碎石等摩擦系数较低的道路上行驶，甚至不允许车辆普通的定速续航。因为设定程序会在减速恢复定速后，基于ECU大量喷油充分加速；如果车辆在湿滑的路面上快速加速，很有可能车辆会失去控制，所以这些自动驾驶配置的应用范围并不广，目前还不存在绝对的无人驾驶汽车，仅此而已。

网络传输技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

（图片来源网络，侵删）

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车的动作，控制方向盘，进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶，如果遇有障碍物，能驾车向右绕过去，然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

开车就这么简单，实现无人驾驶技术其实很简单。系统结构强大的电脑替代品！无论用五官或传感器如何***集信息，最终都要经过大脑的判断和分析，然后才能用四肢可视化。

无人驾驶汽车，主要是依靠卫星地图，定位来规划主行走路线，并不需要准确的方向。在主行走路线定下来的基础上，随车行走摄像头，红外线感应等装置，会根据行驶过程中，遇到的突发事情，给电脑紧急信号，反馈处理方案。经过多个信息系统，最终汽车会按主路线行驶到终点。

1、根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。定位导航技术定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。

2、总之，无人驾驶汽车的自主驾驶功能是多种技术的综合体现，包括感知输入系统、计算处理系统、控制系统等，它们的高效协同，实现了从感知、决策到执行的全过程自动化，预示着未来出行方式的重大变革。

3、无人驾驶的汽车是高度自动化和智能化的汽车，可以在没有人类驾驶员的情况下进行自主驾驶。它通过传感器、计算机视觉、深度学习等技术实现自动驾驶，提高行驶安全性、减少交通拥堵、降低人力成本。但目前技术成熟度和法规政策等仍需完善。

4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，以便正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

5、无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。

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